Das Humpisschloss Brochenzell, dessen Ursprünge bis ins Jahr 1276 zurückreichen, hat im Laufe der Jahrhunderte eine faszinierende Geschichte durchlebt. Es wurde erstmals in einem Kaufbrief als "festes Haus" erwähnt und wurde später von den Grafen von Werdenberg erworben. Im Jahr 1401 ging es zusammen mit der schadhaften Burg und der Niedergerichtsbarkeit an den Konstanzer Bürger Konrad Ruch über. Nach einer Annullierung des Verkaufs durch Kaiser Sigismund im Jahr 1427 wurde das Schloss zum Amtssitz eines Ammanns, während die Burg unbesetzt blieb.
Eine bedeutende Ära begann im Jahr 1447, als Ital Humpis, Bürgermeister von Ravensburg, die Herrschaft Brochenzell erwarb. Dies markierte den Beginn einer langen Verbindung zwischen den Humpis und dem Schloss. Unter Ital Humpis wurde die Burganlage baulich verändert und erweitert, und sie blieb im Familienbesitz, der später von seinem Sohn Hans IV. Humpis geerbt wurde.
Die Geschichte des Schlosses wurde im 17. Jahrhundert durch Kriegseinflüsse geprägt, als schwedische und württembergische Soldaten im Jahr 1634 das Schloss zerstörten. Die Familie Humpis flüchtete vorübergehend, kehrte aber später zurück und bewohnte das nahegelegene Steinhaus. Trotz dieser Turbulenzen wurde das Schloss im Jahr 1666 baulich erweitert und renoviert, um den Bedürfnissen seiner Bewohner gerecht zu werden.
Im Laufe der folgenden Jahrhunderte wechselte das Schloss mehrmals den Besitzer und Zweck, bis es schließlich im Jahr 1994 von der Gemeinde Meckenbeuren erworben wurde. Unter der Leitung des Fördervereins Humpisschloss Brochenzell e.V. begannen umfangreiche Sanierungsarbeiten, die 2000 mit der Wiedereröffnung der Wirtschaft im Schloss abgeschlossen wurden. Das Museum "Geschichten um Geschichte" wurde 2009 im Schloss eröffnet und lädt Besucher ein, in die reiche Vergangenheit des Schlosses und seiner Bewohner einzutauchen.
