Die Burg der Grafen von Ramsberg und Pfullendorf wurde 1096 erstmals erwähnt und war zeitweise ein wichtiger Stützpunkt staufischer Macht im Voralpenraum. Erhalten blieb von der Burganlage lediglich die im Kern noch romanische Burgkapelle. Die 1467 aufgebrachte wunderschöne Ausmalung der Kirche steht ganz in der Tradition der spätgotischen Malschule des Bodenseeraumes. Die Kapelle ist dem heiligen Wendelin geweiht, der auch in den Wandmalereien dargestellt ist. In der Barockzeit entwickelte sich die Kapelle zum beliebten Wallfahrtsort und erhielt eine barocke Innenausstattung. Seit Beginn der 90er Jahre dient der Ramsberg als Klause des Klosters Beuron und wird von dem Benediktinermönch Bruder Jakobus Kaffanke bewohnt.
