Der Stauferkaiser Friedrich I. erklärte 1179 die Schiffspassage bei Unteruhldingen für frei und stellte sie unter seinen Schutz – ein Hinweis auf die historische Bedeutung dieses Hafens. Bis 1984 erinnerte ein Zollhaus an den regen Handel, etwa mit Salz für das Kloster Salem. Der Zoll wurde über Jahrhunderte von Adligen erhoben. Heute lebt die Tradition durch Ausflugsschiffe zur Mainau weiter – einst Route der badischen Großherzöge, heute Teil der Weißen Flotte.
