Sein letztes, in einen Akazienstamm gehauenes Selbstportrait 1985, zeigt einen reifen, ausdrucksstarken Künstler. Ebenfalls ist das Leben seines Enkels Josef Alexander Henselmann der Kunst gewidmet. So ist unter anderem die Ausgestaltung der Sigmaringendorfer Kirche ein viel geliebtes und besuchtes Kunstwerk.
