Markdorfs markantes Wahrzeichen ist das Bischofsschloss. Der im 13. Jh. entstandene Schlossturm war einst Stadtschloss der Herren von Markdorf. 1414 in den Besitz der Fürstbischöfe von Konstanz übergangen, wurde er von ihnen in mehreren Abschnitten erweitert und gelegentlich als Sommerresidenz genutzt.