Der Grillplatz Zigeunerfels in Unterschmeien befindet sich bei einer kleinen Höhle und eignet sich hervoragend als Picknick- und Pausenplatz zum Beispiel bei der Kloster-Felsenweg-Wanderung. Der Fels und die Höhle sind ein Geotop mit archäologischen Funden aus der Steinzeit.