Jahrhundertelang thronte über Markdorf das "Altschloss" - nahe der Wegkreuzung zu den mittelalterlichen Handelsstädten Überlingen, Pfullendorf und Ravensburg. Es stand auf dem allseitig 25m tief abfallenden Molassefelsen, der ehemals vom Bildbach als Burggraben umflossen wurde. Schriftquellen und Keramikfunde belegen hier eine der "ältesten sicher bezeugten Burgen" der Region.
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